トヨタの誇るミニバン型乗用車イプサムが登場したのは1996年です。
イプサムというちょっと変わった車名はラテン語のIpsumから来ています。「本来」という意味があるそうですよ。
初代が1996年だから、今デザインを見直してもそれほど大きな違和感はないですね。
初代イプサムは5ナンバーサイズでしたね。
搭載していたのが排気量2000ccガソリンエンジン（3S-FE型）、2200ccディーゼルターボエンジン（3C-TE）。
2代目イプサムは2001年に登場。デザインがかなり変わったのが印象的でした。
排気量は2400cc（2AZ-FE型）、そして3ナンバーサイズとなりました。
